三国时期五虎上将是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云五个。他们都是东汉末年跟随刘备建立蜀汉政权的将军。
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1、关羽，字云长，是刘备的结义兄弟之一，早期就跟随刘备在各地辗转。与张飞一起被称为“万人敌”，曾经斩杀过袁绍的大将颜良。关羽忠义，曹操在生擒了关羽之后，百般讨好都没有让关羽投到自己麾下。但在后来曹操遇难，关羽还是念及旧情放了曹操一马。关羽被民间奉为“关公”，是中国武圣。
2、张飞，和关羽一样是刘备早期的结义兄弟之一。张飞勇猛，在长坂坡之战的时候，掩护刘备退兵，带着二十个人据水断桥，曹操大军硬是不敢上前。汉中之战时，在宕渠击退了张郃，征战一生对蜀汉贡献极大，死后被追封“桓侯”。
3、马超，少年就成名，曹操多次示好，但都被马超拒绝。马超是在刘备攻打刘璋时，投靠刘备的，与刘备合围成都，战后联名上书推举刘备为汉中王，从此刘备建立了蜀汉政权。
4、黄忠，黄忠开始是荆州刘表的属下，后来刘表身死，继任的刘琮投降了曹操，黄忠就投靠了刘备，帮助刘备一起在四川地区打下了天下。
5、赵云，字子龙，武艺高强，能力突出，曾经两次救下了刘备的独子刘禅，在军中被称为“虎威将军”。
五虎上将是哪五位 五虎上将的简介
三国五虎上将，是指罗贯中的长篇小说《三国演义》中，蜀汉昭烈帝刘备麾下的五员猛将，分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。原文描写为“五虎大将”，后人惯称“五虎上将”。
关于五虎上将的排序，在原版的《三国志通俗演义》（240回）中，排名顺序为：关、张、马、黄、赵，后来清代的毛宗岗、毛纶父子二人改编演义后，变为关、张、赵、马、黄。现在最为流行的版本《三国演义》（120回）的就是经过毛氏父子改编的演义。
历史渊源：
五虎上将只是《三国演义》的小说杜撰，历史中并没有此说法。陈寿《三国志》中作传原则，历史地位相同的人为一传。《蜀书六·关张马黄赵传第六》也足以说明这五人在蜀汉阵营中的地位。
《三国演义》中刘备为汉中王时封关张赵马黄为五虎上将，此事《三国志》中没有具体记载，而在《华阳国志》就提到：关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，皆假节钺。
又以黄忠为后将军，赵云翊军将军。其余各进官号。也就是说《华阳国志》认为当时这五位受封的将军是蜀中最重要的将军。
1、五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
2、陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
3、其他文学作品如《水浒传》、《隋唐演义》等都有着不同人物的五虎将组合。
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